齿轮减速机的振动一般由下列一些频率成分构成：

1.转频（各轴）其及高次谐波。

2.齿轮啮合频率及其高次谐波。

3.以齿轮啮合频率及其高次谐波为载波频率 ，以齿轮所在轴的转频及其高次谐波为调制频率的齿轮啮合频率调制现象而产生的边频带。

4.以齿轮固有频率为载被频率，以齿轮所在轴的转频及其高次谐波为调制频率的齿轮固有频率共振调制现象而产生的边频带。

5.以齿轮减速机箱体固有频率为载波频率，以齿轮所在轴的转频及其高次谐波为调制频率的箱体共振调制现象而产生的边频带。

6.以固有频率为载波频率和以滚动轴承通过频率为调制频率的调制边带 。

7.隐含成分。

8.交叉调制成分。